LiDAR (Light Detection and Ranging) — метод дистанционного зондирования, основанный на использовании лазерного излучения для определения расстояния до объектов.
GNSS (Global Navigation Satellite System) — глобальная система спутниковой навигации, которая используется для определения местоположения на земной поверхности. Она объединяет несколько спутниковых систем, включая американскую GPS, российскую ГЛОНАСС, европейскую Galileo и китайскую BeiDou. LNK3202D Интегральные Микросхемы Управления Питанием
GNSS (Global Navigation Satellite System). Предоставляет данные о положении робота на поверхности Земли, например в виде классических широты и долготы. Однако GNSS может давать некорректные результаты в ситуациях, когда связь со спутником ослаблена, зашумлена или в принципе отсутствует: при плохих погодных условиях, в городской застройке, в тоннелях.
Сервер Dell R750 GPU Эта задача называется point‑cloud registration, и существует множество алгоритмов её решения. В нашем случае для робота используется алгоритм NDT (Normal Distribution Transform). Вот как он работает.